ヨーガを正しく実践していくうちに目に見える肉体は強化され、また目に見えない内面（精神）が純化されます。
やがてラージャヨーガと言われるさらに高度な瞑想法を用いて、感情や感覚を自らコントロールすることができるようになります。
プレマ・サット・サンガでは、美しい色彩や、光りを使い、最高のリラクゼーションを味わいながら平安の境地へと導きます。